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比起锡铅技术，无铅焊接技术通常需求运用更多的助焊剂和活性更高的助焊剂，因而，通常需求进行清洁，把去助焊剂残渣去掉。  在挑选恰当的清洁介质和设备时，主要思考以下几个要素：体系有必要环保，经济有用；对于挥发性有机化合物（VOC）的局部发出和废水的法规 （COD/BOD/pH）可能会影响解决办法和设备的挑选；供料器：将SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头以供准确地拾取，因此在贴片机占有较多的数量和位置。这种清洁剂还有必要适应拼装资料和洗涤设备的请求。

贴片机由几个主要部分组成：贴片头：贴片头是贴片机关键部件，它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到其位置。供料器：将SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头以供准确地拾取，因此在贴片机占有较多的数量和位置。计算机软硬件：它是贴片机的控制与操作系统，指挥着贴片卓有成效地运行。尺寸更小、更精细的组件，无铅的运用，以及高牢靠性的产品，这些要素综合起来，使工艺控制变得更复杂。

伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；SMT设备：SMT***基本的生产工艺一般包括焊膏印刷、贴片和回流焊等三个步骤，所以要组成一条***基本的SMT生产线，必然包括完成以上工艺步骤的设备：上板机、印刷机、贴片机和回流焊炉。速度控制包括速度和电流的控制。